主要任务：为航天员提供居住环境，支持航天员的长期在轨驻留，支持飞船和扩展模块对接停靠并开展少量的空间应用实验，是空间站的管理和控制中心；主要功能：空间站的主控舱段，对整个空间站的飞行姿态、动力性、载人环节进行控制。

主要任务：空间站货物运输工具；主要功能：为空间站上行运输补给品，包括人员消耗品、推进剂，平台、载荷设备，下行销毁空间站各种废弃物。

主要任务：乘员天地往返运输；主要功能：航天员和部分物资往返空间站。

主要任务：开展舱内和舱外空间科学实验和技术实验；主要功能：核心舱部分关键平台功能，需要时可以执行对空间站的整个管理和控制。

主要任务：用于生物、材料、微重力流体、基础物理等方面的科学实验；主要功能：和实验舱Ⅰ类似。